Piirvalve rinnamärgil on kaks varianti: ühel on riigivapp vaskne, teisel kuldne. Rinnamärk kujutab tammepärga, mille harude vahel asetseb kaheteralist mõõka hoidev põhjakotkas. Kotkas kaitseb piiritulpa, mille tipus on riigivapp. Kõik see sümboliseerib piirivalvurite ennastsalgavust ja vaprust Eesti Vabariigi riigipiiride kaitsel. Pärja alumisel äärel on piirivalve asutamise daatum – 1. november 1922.
Rinnamärki ja selle miniatuuri valmistas Roman Tavasti töökoda Tallinnas.